By Alessandro Giua, Carla Seatzu

ISBN-10: 8847002842

ISBN-13: 9788847002845

Questo testo si propone di fornire al lettore una panoramica dettagliata delle principali metodologie modellistiche usate in keeping with l. a. rappresentazione e l’analisi dei sistemi dinamici lineari e a pace continuo (con alcuni cenni ai sistemi non lineari). Il testo ? stato pensato according to il Nuovo Ordinamento didattico che prevede una Laurea triennale e una Laurea Specialistica biennale. L’obiettivo ? quello di coprire i contenuti di: un insegnamento introduttivo all’Automatica in line with los angeles Laurea, pensando advert un corso di studi che preveda un primo corso di Analisi dei Sistemi ed un secondo corso di Controlli Automatici; un insegnamento avanzato di Analisi dei Sistemi in keeping with l. a. Laurea Specialistica. Il testo ? strutturato in maniera story che gli studenti della Laurea possano seguire un percorso in cui nei primi capitoli le sezioni devote advert argomenti complementari (rivolte agli studenti della Laurea Specialistica) possano essere omesse senza pregiudicare los angeles comprensione. Gli argomenti rivolti agli studenti della Laurea Specialistica sono trattati in svariate sezioni di complemento dei primi capitoli e negli ultimi due capitoli. Le caratteristiche salienti di questo testo, che lo distinguono da altri presenti nel landscape italiano, sono le seguenti: si tratta di un quantity di circa four hundred pagine principalmente dedicato all’analisi dei sistemi lineari e stazionari a ciclo aperto (e non dei sistemi in controreazione o in genere dei sistemi di controllo) e a pace continuo (e non dei sistemi a pace discreto). Due capitoli, tuttavia, approfondiscono lo studio dei sistemi in retroazione e dei sistemi non lineari. Vengono studiati in dettaglio sia i modelli ingresso-uscita sia i modelli in termini di variabili di stato. Vengono illustrate in dettaglio sia le tecniche di analisi nel dominio del pace che le tecniche di analisi nel dominio della variabile di Laplace e della frequenza.

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18 (Modello IU, sistema MIMO) Condizione necessaria e sufficiente affinché un sistema MIMO con Ö ingressi e Ô uscite sia istantaneo è che il legame IU sia espresso da un insieme di equazioni della forma: .. ½ ´Ý½ ´Øµ Ù½ ´Øµ Ù¾ ´Øµ ¾ ´Ý¾ ´Øµ Ù½ ´Øµ Ù¾ ´Øµ ÙÖ ´Øµ ص ÙÖ ´Øµ ص ¼ ½ ÙÖ ´Øµ ص ¼ ¾ Ô ´ÝÔ ´Øµ Ù ´Øµ Ù ´Øµ ¼ Questo implica che se un sistema MIMO è istantaneo le seguenti condizioni sono verificate: ¯ ¯ ¯ l’ordine delle derivate di Ý è Ò ¼, per ogni ½ Ô, l’ordine delle derivate di Ù è Ñ ¼ per ogni ½ Ô, il legame IU si riduce ad un insieme di Ô equazioni algebriche.

34 2 Sistemi, modelli e loro classificazione c(t) c(t-T) T t t e(t) e(t-T) T t t Fig. 11. 29 (Modello in VS) Condizione necessaria e sufficiente affinché un sistema sia stazionario è che nel modello in VS l’equazione di stato e la trasformazione di uscita non dipendano esplicitamente dal tempo: ´ ܴص ´Ü´Øµ ٴصµ Ý ´Øµ ´Ü´Øµ ٴصµ che nel caso dei sistemi lineari si riduce a ´ dove , , e ܴص Ý ´Øµ ܴص · ٴص ܴص · ٴص sono matrici di costanti. 30 Si consideri il sistema istantaneo e lineare Ý ´Øµ Ø Ù´Øµ Per quanto detto sopra tale sistema è chiaramente non stazionario.

Indicare il valore delle matrici che costituiscono la rappresentazione. 2. Individuare le proprietà generali che caratterizzano la struttura di tale sistema. 3. Determinare il modello matematico in termini di legame ingresso–uscita di tale sistema. 4. Indicare come si modifica la rappresentazione in variabili di stato se si suppone che sia possibile alimentare dall’esterno anche il secondo serbatoio mediante una portata variabile Õ ´Øµ. 5 Per lo studio delle sospensioni dei veicoli stradali, si è soliti usare un modello detto quarto di automobile in cui si rappresenta una sola sospensione e la massa sospesa Å che incide su di essa (un quarto della massa totale del corpo dell’automobile).

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Analisi dei sistemi dinamici , UNITEXT / Ingegneria by Alessandro Giua, Carla Seatzu


by Christopher
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